Dès le Paléolithique, les grottes du Serre de Guercy procurent des habitas sûrs et confortables pour les hommes de Néandertal, surtout en période de climat froid. Ils en feront une véritable agglomération moustérienne, occupée en alternance avec les grands carnivores (ours, lions, hyènes des cavernes).
Cro-Magnon succède à Néandertal avec des habitats de plein air et une des rares aires connues de dépeçage de mammouths, au quartier des Lèches. Au Néolithique, l'homme se sédentarise et construit une véritable ville sur l'ensemble du Site. Au Néolithique final (Chalcolithique), il enterre ses morts dans les grottes sépulcrales (les Enfants, Trou Roland…) et sous tumulus, tel celui du Serre d'Aurouze.
A l'Âge du Fer, un peuple gaulois, " les Ségovellauniens", dont le territoire s'étendait sur les deux rives du Rhône, fait de Soyons sa capitale. et adore la divinité tutélaire du lieu, la déesse 'SOÏO'. La cité avec son oppidum couvre alors dix-huit hectares.
Cette place forte devient avec la romanisation un important vicus gallo-romain, et une principauté au Moyen-Age, possédant Abbaye Royale, église carolingienne. Le village et le plateau sont ceinturés de remparts, flanqués de tours d'angles, la tour penchée étant un fort. Les guerres de religion verront la ville assiégée et détruite à plusieurs reprises.
A l'ouest. les massifs calcaires de l'Oppidum de Malpas et du Serre de Guercy et leurs abords forment sur trente hectares le site de Soyons, dont l'occupation humaine est attestée de Néandertal à nos jours! Sa situation privilégiée en bordure du fleuve, à un carrefour de voies de pénétration et de communication vers les Alpes et le Massif Central, l'amènera à jouer un grand rôle sur le plan stratégique, économique et religieux.